益阳市安化县高明乡东北部的司徒铺村，东与长沙宁乡市巷子口镇扶峰村交界，北与安化县大福镇建和村相邻。该村为古代安化到长沙的"三十六铺"之一。村边的司徒岭古驿道修建于宋代，是"五代"时期司徒王仝为一方平安领兵剿匪的战场，也是1917年8月，青年毛泽东为了解民间疾苦游学走过的地方。

在司徒铺村古迹随处可见。尤其是那悠悠清溪上的古桥吸引了一批又一批游客，迴龙桥是这些古桥中颇具神秘的一座。

进入村口，可见一条穿山过坳、蜿蜒东行的清溪，这就是迴龙溪。沿着溪边新修的石板路，路过一个漂亮的凉亭，溪上的迴龙桥隐隐约约出现在茂草绿树丛中。走近一看，桥由长条形麻石铺成，长8米多，宽近2米，由两个棱形桥墩稳稳支撑。桥墩上各刻蜈蚣一条。正在桥头树下乘凉的村民吴吉明说：“传说龙怕蜈蚣，古时迴龙溪进入司徒铺村时，宽达30余米，溪水奔腾，可放竹排，为止溪患，刻蜈蚣于桥墩上，阻龙缓溪。后山体滑坡，溪变窄了，迴龙桥也被埋了一大段。”问及这座桥到底修建多久了，住在桥边山上的76岁的龙春才爹爹说：“他爷爷的爷爷在世时，桥就有了。这样的古桥在司徒铺村的山上山下有10余座。”2020年12月，司徒铺村新一届党支部上任以来，市人大代表、村党支部书记罗荣华从自己经营的企业拿出垫资，修筑了12公里的石板便民栈道、5公里的石板创业山道，建了20个凉亭，修了5座桥，建了一座大型文冠桥、一座大型文冠楼，建起了青年毛泽东游学广场和桥廊。如今，司徒铺村古桥新亭交相辉映，乡村振兴处处新景。